本報(bào)記者 蔣菡

記者從近日舉行的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及核心零件質(zhì)量提升“質(zhì)量強(qiáng)鏈”成果交流進(jìn)會(huì)上獲悉，自2024年至今，工業(yè)機(jī)器人“質(zhì)量強(qiáng)鏈”項(xiàng)目累計(jì)完成33項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，發(fā)布多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人及人工智能國標(biāo)準(zhǔn)，并為150余機(jī)器人企業(yè)提供檢測(cè)服務(wù)，產(chǎn)業(yè)鏈質(zhì)量提升果顯著。

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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈作為我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升的核心引擎，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。近年來，國層面持續(xù)強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略引導(dǎo)?！丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出，要進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人產(chǎn)品研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升能、質(zhì)量和安全，動(dòng)產(chǎn)品端化智能化發(fā)展。

然而，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨核心技術(shù)自主研發(fā)能力不足、產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同不夠、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系仍需完善、利轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化存在問題、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與品建設(shè)面臨挑戰(zhàn)等制約因素。

為此，2024年起，國市場(chǎng)監(jiān)督管理總局設(shè)置質(zhì)量強(qiáng)鏈項(xiàng)，由認(rèn)可檢測(cè)司牽頭組織中國計(jì)量院、中國質(zhì)檢院、中科院沈自所等科研院所，吉林大學(xué)等等院校，沈陽新松、杭州海康等鏈上企業(yè)，北自所、上電科、電子四院等技術(shù)機(jī)構(gòu)，共同承擔(dān)了“工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及核心零件質(zhì)量提升”項(xiàng)目。

當(dāng)前，全球大國競(jìng)爭(zhēng)日益聚焦端制造與關(guān)鍵裝備自主可控，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的“四肢與大腦”，直接關(guān)系國產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全。進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)質(zhì)量強(qiáng)鏈，預(yù)應(yīng)力鋼絞線有助于突破端減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等“卡脖子”環(huán)節(jié)，降低對(duì)外依存度，提產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌與安全水平。

工業(yè)機(jī)器人還是動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升和新興制造業(yè)質(zhì)量發(fā)展的核心引擎。其應(yīng)用已從汽車、電子延伸至新能源、生物醫(yī)藥、食品加工等領(lǐng)域，成為提升生產(chǎn)率、產(chǎn)品一致和柔制造能力的關(guān)鍵工具。

此外，工業(yè)機(jī)器人融合了精密機(jī)械、能控制、人工智能、感知技術(shù)等前沿科技，是多學(xué)科交叉創(chuàng)新的重要載體。質(zhì)量強(qiáng)鏈不僅關(guān)乎產(chǎn)品可靠，更驅(qū)動(dòng)底層技術(shù)持續(xù)迭代：例如精度諧波減速器的研發(fā)倒逼材料科學(xué)與精密加工進(jìn)步；智能控制系統(tǒng)優(yōu)化促進(jìn)邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)發(fā)展；人機(jī)協(xié)作與自主決策需求則牽引AI算法與安全標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)。通過強(qiáng)鏈建設(shè)，可打通“基礎(chǔ)研究—技術(shù)攻關(guān)—工程化—產(chǎn)業(yè)化”鏈條，夯實(shí)未來智能制造的技術(shù)底座。

記者了解到，工業(yè)機(jī)器人“質(zhì)量強(qiáng)鏈”項(xiàng)目累計(jì)制定7項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人國標(biāo)、5項(xiàng)人工智能國標(biāo)；建成動(dòng)態(tài)軌跡精度計(jì)量校準(zhǔn)裝置；研制潤滑油黏度標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)（不確定度0.6%）；為150余企業(yè)提供400余次檢測(cè)服務(wù)；發(fā)布3項(xiàng)認(rèn)證規(guī)則，覆蓋整機(jī)、系統(tǒng)與核心部件。

據(jù)國認(rèn)監(jiān)委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，項(xiàng)目通過實(shí)施與廣認(rèn)證規(guī)則，幫助機(jī)器人產(chǎn)品在安全、電磁兼容、可靠、智能化等方面質(zhì)量提升。據(jù)介紹，通過創(chuàng)新行“一檢雙證”國際合作機(jī)制，企業(yè)出海成本降低50%，周期縮短40%，助力國產(chǎn)品加速走向國際市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量強(qiáng)鏈項(xiàng)目將“中國檢測(cè)”轉(zhuǎn)化為“產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)”，讓國產(chǎn)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“站得穩(wěn)、走得遠(yuǎn)、用得好”。

目前，我國已建成覆蓋“核心部件—整機(jī)—場(chǎng)景應(yīng)用”的工業(yè)機(jī)器人全鏈條檢驗(yàn)檢測(cè)體系，次將驗(yàn)證從實(shí)驗(yàn)室延伸至真實(shí)工況，破解“出廠好用、產(chǎn)線不好用”困局。該體系聚焦焊接、搬運(yùn)、裝配等六大典型場(chǎng)景，解析工藝對(duì)能的真實(shí)需求，開發(fā)場(chǎng)景化測(cè)評(píng)技術(shù)。在核心部件層面，建立融合環(huán)境與任務(wù)動(dòng)態(tài)影響的評(píng)價(jià)方法，突破減速器、伺服電機(jī)、視覺力覺部件等動(dòng)態(tài)測(cè)試與壽命評(píng)估技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量強(qiáng)鏈項(xiàng)目啟動(dòng)后，在產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用雙鴨山預(yù)應(yīng)力鋼絞線價(jià)格，取得了顯著成。新松360kg重載機(jī)器人精度提升1倍；埃斯頓等產(chǎn)品平均無故障工作時(shí)間達(dá)12萬小時(shí)；減速器輸出扭矩達(dá)9000N·m；2025年國產(chǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人次在汽車主機(jī)廠批量應(yīng)用。